安全防御を強化するための鉱山用知能ロボット研究開発カタログを公開
The hazardous, strenuous, and dirty nature of mining work has long been a core safety challenge. Subsurface high‑risk environments, intensive physical labor, and hidden hazards continuously test the industry’s safety management capabilities. Recently, China’s National Mine Safety Administration published the "Key R&D Catalogue for Mining Intelligent Robots" (the Catalogue), which precisely targets the need to substitute humans in dangerous roles. The Catalogue defines seven major categories and 56 robot development directions, injecting new technological momentum into mine safety.
This Catalogue not only clarifies the R&D pathways for intelligent mining equipment, it also signals an acceleration toward a machine‑substitution era, using technological innovation to resolve safety issues and promote high‑quality development in the mining sector.
Seven comprehensive directions addressing frontline pain points The Catalogue covers the full mining production chain—from tunneling and extraction to rescue—targeting high‑risk, high‑intensity positions. Each robot category addresses specific operational challenges, making “safer by removing people from harm’s way” increasingly achievable.
Tunneling intelligent robots: opening safe underground access Tunneling is the vanguard of mine production; traditional tunneling requires work in harsh, dusty environments with significant collapse risk. The Catalogue lists seven tunneling robot directions, including robotic teams for tunneling faces, drill‑and‑anchor robots, and blasting robot teams. These systems aim to automate the full tunneling cycle—drilling, bolting, and blasting—replacing humans in high‑risk tasks, substantially reducing personnel exposure while improving tunneling efficiency and accuracy.
Mining intelligent robots: building the core of unmanned extraction Mining operations are physically demanding and involve complex equipment, with risks such as roof collapse and gas outbursts. Seven mining robot types are included—such as robotic groups for longwall faces, integrated mining/supported extraction robots, and loading/shoveling robots—suitable for both underground coal mines and open‑pit operations. They enable intelligent automation of coal cutting, roof support, and loading, helping transition working faces from “manned supervision, manual operation” toward “unmanned supervision, intelligent control.”
輸送インテリジェントロボット：効率的で安全な輸送ネットワークの構築 鉱山輸送ラインは長く、環境も複雑です。そのため、手動運転では衝突や横転のリスクが高まります。自律走行運搬ロボット、無人モノレールホイストロボット、土砂処理ロボットなど、6種類の輸送ロボットは、地下採掘現場と露天採掘現場の両方で、無人輸送、搬送、土砂処理を実現することを目的としています。これらのシステムは、正確な位置決めとインテリジェントなスケジューリングにより、効率を向上させ、人為的ミスによる事故を排除します。
加工インテリジェントロボット：下流工程をインテリジェントな作業場へと進化させる 加工工場は設備が密集し、埃っぽい環境です。一部の作業では、重機と人間が密接に接触する必要があるため、機械的損傷のリスクが伴います。加工エリアでは、試薬の調製と投与、粉砕媒体の添加、浮選セルの洗浄といった重要な作業に4種類のロボットが集中的に取り組んでいます。反復的でリスクの高い作業を人間に置き換えることで、プロセスの精度と安定性が向上し、加工工場はインテリジェントで環境に優しいオペレーションへと進化します。
補助作業ロボット：全工程にわたる安全バリアの構築 補助作業は鉱山生産のあらゆる段階に及び、広範囲に分散しているため、多くのリスクポイントを内包しており、安全管理における弱点となっています。カタログには、外骨格アシストロボット、道路補修ロボット、各種検査ロボット、治水用ボーリング掘削ロボットなど、最大かつ最も多様な25種類の補助ロボットが掲載されています。道路の保守・設備点検から水害防止まで、これらのロボットは、危険で重労働かつ汚れのひどい補助作業を人間に代わって包括的に担い、全工程にわたる安全保護システムを構築します。
安全制御型知能ロボット：統合型リスク予防・管理 安全制御型ロボットは個別のモデルセットとしてリストされていませんが、その中核機能は他の6つのカテゴリーに深く組み込まれています。トンネル掘削、採掘、検査ロボットに安全監視および早期警報モジュールを統合することで、カタログは、メタン濃度、天盤圧力、機器の状態といった主要な指標を継続的に検知し、早期の危険検知を可能にしてリスクを抑制する統合型「作業＋安全制御」モデルを推進しています。
救助用知能ロボット：緊急対応における救命士 鉱山災害は複雑で危険な救助環境を生み出し、人力救助では二次的な犠牲者が出るリスクが高まります。カタログでは、災害現場の探知、水没環境の検知、消火活動、緊急排水といった任務に対応する7つの救助ロボットの方向性を定めています。これらのロボットは、崩落、浸水、有毒ガス漏洩の危険がある地域に進入し、環境調査、捜索救助、緊急介入を実施することで、救助活動の意思決定に必要な正確なデータを提供し、救助隊員の安全を最大限に確保します。
よりインテリジェントで安全な鉱山への技術主導の道筋 鉱山用インテリジェントロボットに関する主要研究開発カタログの発表は、インテリジェント鉱山機械産業の明確な開発ロードマップを示し、鉱山の安全性に対する確固たる技術的支援を提供します。これらのインテリジェントロボットが段階的に導入されるにつれて、従来の労働集約型モデルは根本的に変化し、高リスクな役割の完全な代替、正確な危険管理、そして効率的な緊急時対応が可能になります。
今後、継続的な技術革新により、鉱山用インテリジェントロボットはクラスター運用、高度な自律性、そして協調システムへと進化し、安全上のボトルネックをさらに打破し、鉱山業界を「制御された安全」から「本質的に安全」へと進化させるでしょう。これらの進歩は、より環境に優しく、よりスマートで、より安全な近代的な鉱山の構築に貢献するでしょう。
