従来型掘削リグの方向転換および水平方向掘削（HDD）で使用される一般的な操舵ツール
1. スペードビット
ダックビルビット、ガイドプレートビット、またはパドルビットとも呼ばれます。
形成条件にもよりますが、通常は以下の形態で入手可能です。
シングルベンド標準タイプ、
二重曲げ強化型。
主に、軟らかいものから中程度の硬さの、比較的均質な粘土層、および緩いものから中程度の密度の砂質土壌に適しています。
操舵方法：
直線掘削の場合：推力を加えながらドリルストリングを回転させます。
方向転換の場合：回転を停止し、ビット面を目標方向に向けてから、回転させずに押し込みます。
角度の変化をリアルタイムで監視し、過剰補正を回避する。
2. ロッキングビット
ロッキングビットは、推力だけでは掘削に不十分な、硬い地層や軟岩の掘削に使用されます。
操舵方法：
組み立て／旋削作業中は、ビットを時計回りと反時計回りに交互に揺らしてください。
直線掘削の場合：スペードビットと同じで、回転と推力を加える。
3. ベントサブボトムホールアセンブリ（ベントサブBHA）
このBHAは、軟弱地層における大規模な方向掘削によく使用されます。
曲がったサブアングルは一般的に1.5°～2°で、多くの場合、切削加工された歯を持つトリコーンビットと組み合わせて使用されます。
十分な推力を持つより硬い地層では、偏向性能が向上する。
軟弱地層では、発達傾向は比較的弱い。
操舵原理はスペードビットの場合と同じです。
4. マッドモーターボトムホールアセンブリ（マッドモーターBHA）
マッドモーターは、偏向機能と坑内掘削力の両方を備えています。通常はトリコーンビットと組み合わせて使用され、硬質地層や岩盤の掘削における主要なツールです。
浅く非常に柔らかい地盤では、モーターが自重で垂れ下がり、穴の持ち上げや軌道制御がより困難になる場合があります。
方向制御は、ビットの約1.5m後方に配置された、通常3°（一般的には1.75°）を超えない曲がったハウジング／エルボによって行われる。
ビットからベンドまでの距離が短いほど、ベンド角度が大きいほど、ステアリング感度が高くなります。
操舵操作は、スペードビットの場合と同じです。
5. 二重壁ドリルパイプ岩盤掘削誘導システム
このシステムは、二重壁ドリルパイプ専用に設計されたデュアルトップドライブを使用しています。
その坑底配置は泥水モーターシステムに似ているが、坑内駆動装置はなく、一般的にはトリコーンビットが使用される。
操舵方法：
内側のパイプがビットを連続的に回転させる。
外側のパイプは、曲がったハウジングの向きを調整することで方向を制御する。
内側のパイプと外側のパイプが一緒に回転すると、工具はまっすぐに穴を開けます。
曲がったハウジングは、ビットを支えると同時にプローブを収容する役割も果たします。プローブはビットの末端に近い位置に配置されるため、操舵応答速度は多くの泥水モーターシステムよりも高速です。ただし、ドリルパイプの構造上の制約により、有線式の誘導システムは使用できません。
最適な用途：
短い横断、
軟質から中程度の硬さの岩、
大型掘削装置や泥水ポンプを設置できないような、狭い場所。
大口径で長距離の硬岩横断工事においては、一般的に泥水モーター掘削よりも効率が劣る。
6. HDDダウンザホールハンマーBHA
圧縮空気を動力源とするこのシステムは、中硬度から高硬度の岩盤において、比較的高い貫入効率で短距離の掘削を行う小型掘削機に適しており、その用途に適しています。
ステアリングは、超硬インサートを取り付けた偏心平面ビットによって行います。高面側の工具面を使用することで、回転させずに押し込むだけで修正ステアリングを行うことができます。直線穴あけの場合は、ビットに適度な荷重をかけ、ゆっくりと回転させてください。
